GIMBAL HACKRC STORM32 DE 3 EJES

Debido a una petición en mi canal de un usuario,os dejo este tutorial sobre este gimbal de tres ejes medio complicado de configurar.Me costó un poco calibrarlo.Decir que para un montaje en un frame 450,olvidaros de llevar lipos de 3s,no puede con el peso del quad,lo ideal es alimentarlo con una lipo de 4s,comprobado.

Due to a request on my channel from a user, I leave this tutorial on this three-axis gimbal medium complicated to configure. It took me a bit to calibrate it. To say that for a mount in a frame 450, forget to wear 3s lipos, not can with the weight of the quad, the ideal is to feed it with a lipo of 4s, checked.

HACKRC STORM32 3 EJES-TUTORIAL

Os dejo un link al fichero para que lo podais descargar Tutorial

Aqui va una especie de tutorial,espero que ayude a mucha gente que tenga este gimbal,no soy un experto en la materia,se aceptan correcciones u otras cosas que se puedan aportar al texto.

Lo primero,el gimbal viene autocalibrado de fabrica,si tu le metes alimentación,lipo de 3-4s,por ejemplo,menos de eso no sirve,se calibra solo,ahora,no se queda bien ajustado,aqui viene la parte del programa de configuración.

Bajar este programa dependiendo de la versión deL firmware de la placa controladora que tengais:

http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/

Yo compré el gimbal en aliexpress,firmware o323bgc-release-v090

Hardware version V 1.30

En mi caso el fichero zip http://www.olliw.eu/downloads/storm32/o323bgc/o323bgc-release-v090-v20160110.zip

El programa se instala facil.La conexión con el ordenador se hace a traves de un puerto miniusb que lleva la placa,a mi me vino sin cable,menos mal que tenia uno en casa.

Una vez instalado en la pestaña Dashboard,teneis que elegir el puerto com,donde el sistema operativo dectecta la controladora,en mi caso COM3,boton de Connect y listo,si no hay nada raro ya deberia estar conectada la controladora con la aplicación y esta seria detectada dando información de varios estados,los IMUS,el voltaje de la bateria(si esta está conectada) etc….

foto1

Nos vamos a otra pestaña,Calibrate Acc,es lo primero que hay que hacer,calibrar los acelerometros.Aqui el gimbal tiene que estar sin moverse,totalmente horizontal,yo lo hice con el gimbal ya montado en el dron.

foto2

1º Se elige el Imu2 en el menu desplegable,despues botón Run 1-Point Calibration,se espera un poco hasta que arroje unas lecturas las cuales se aceptan clickeando en un boton,se vuelve a la pantalla de la imagen y se almacenan los datos clickeando en Store Calibration.
El mismo proceso se hace pero ahora hay que elegir el Imu-camara,recordar darle al botón Store Calibration,una vez finalizado estos pasos nos vamos a Gimbal Configuration.

foto3

Boton de “Configure Gimbal Tool” y nos metemos en la pantalla de procesos para configurar el gimbal.Aqui viene una parte importante,voy a dejar un link a un video de que a pesar de que está en ingles,te ayuda/guia lo que hay que hacer:

foto4

Lo voy a resumir lo mejor que pueda,el programa va a hacer una serie de tests (las opciones marcadas a la derecha)al gimbal para configurarlo,dejarlo todo marcado y darle a continue,la primera prueba es poner el gimbal con la camara montada,y con la mano,poner la camara que este lo más horizontal que se pueda sin moverse,es decir mirando al frente,se vuelve a pulsar continuar,para llegar a la siguiente prueba que es mas o menos poner el gimbal que la camara(sujeta con la mano) apunte hacia abajo unos 45 grados,levantando las patas traseras del dron y listo,tampoco hay que romperse mucho la cabeza,aguantar unos segundos hasta que acepte y arroje unas lecturas y continuar,a partir de ahí volver a poner el dron con el gimbal y la camara mirando al frente y aceptar lecturas,hasta llegar a un paso donde te pide que conectes la bateria(esta tendrá que ser detectada por el programa) y esperes,que son las pruebas “Step2”,motor directions,pitch and roll motor positions y yaw motor position.
En una de las pantallas te pedirá que centres la camara a traves de unos botones,pues nada se centra y listo,y una vez terminado todo ya estaria el gimbal configurado.Parece largo pero dura unos minutos,solo teneis que ir despacio e ir viendo las pantallas.Se me olvidaba si en alguna de las pantallas veis que la herramienta de configuración no avanza/continua,no pasa nada,se da al boton de cancel y se vuelve a empezar.Ya os digo este tipo lo hace y se ve mas o menos claro todo el proceso:

Video de ejemplo

Y aqui viene la madre del cordero,la pestaña Rc-Inputs,aqui es donde le vamos a decir al programa por donde entran las señales, a los pines pitch roll y yaw,que vienen del receptor de la emisora,a la controladora.El conexionado entre la placa controladora y el receptor es via directa solo cable de señal,ni GND ni cable positivo,SOLO CABLE DE SEÑAL,recordad.
La placa tiene una fila de pines llamada Rc2 port,es ahi donde ahi que conectar los cables de señal que vienen del receptor,en mi caso solo el de pitch,los demas no los utilizo.

foto5

Esto es para la placa v1.3,no todas son iguales ojo con eso.Veis Los pines Rc2 port y el orden?pues el RC2-0 es por donde entra la señal de pitch,RC2-1 para el roll y RC2-2 para el yaw,ya depende de cada uno yo con el movimiento de pich me conformo,mi dron tiene patas y mi receptor solo 6 canales.
Una vez hecha la conexión entre un canal libre del receptor,en mi caso el 6,en mi flysky-i6s lo tengo configurado en la rueda de la izquierda y el pin de picth(RC2-0),solo teneis que ir al programa y en la pestaña RC-Inputs decirle que pin se va utilizar para los movimientos del gimbal,en mi caso,solo el pitch,ver imagen:

foto6

Veis que el Rc Roll y RcYaw estan en off,ya que no los utlizo,aqui podeis tocar el angulo minimo y maximo de pitch,yo lo tengo a -45grados y +45grados,lo demas dejarlo por defecto con eso se tiene suficiente,MUY IMPORTANTE PARA GUARDAR LOS CAMBIOS Y ESTOS SE QUEDEN ALMACENADOS EN LA MEMORIA DE LA CONTROLADORA HAY QUE MARCAR LA CASILLA QUE ESTA JUSTO A LA IZQUIERDA DEL BOTON DE WRITE Y PULSARLO,lo mismo en todas las pantallas que se hagan cambios.
Una vez terminado,se da al boton disconnect y se cierra la aplicación,para hacer pruebas,muy simple se conecta la bateria y se va viendo el angulo de inclinación.
Espero haberos ayudado,saludos.
Decir que tengo una apm 2.8,emisora flysky i6s+receptor fsia6b de 6 canales,bateria lipo de 3s 5500mah,pero me imagino que da igual la controladora de vuelo que se tenga,ya que la conexión no pasa por ella.Muy importante olvidaros de alimentar el quad con lipos de 3s,debe de ser 4s.

Saludos y espero que os halla gustado.

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5 comentarios en “GIMBAL HACKRC STORM32 DE 3 EJES

  1. Hola.
    Yo tengo un frame S500 con helices 1145 y 1147, con bateria 6000ma 3S y este mismo gimbal.
    El peso total es de 1450grm y con motores racerstar BR2216 lo levanta de maravilla.
    Si le kito el gimbal y camara se reduce a 1200grm y se menea con un nervio….que ni un Racer. Jejeje

    El gimbal me tiene un poco loco porque a veces se descontrola y se vuelve loco.
    Echare un vistazo a tu info a ver si consigo que vaya bien fino.

    Le gusta a 1 persona

    1. Buenas tardes Andoni, en primer lugar gracias por tu comentario. A mi el gimball me va de maravilla con lipos de 4s, eso sí, de vez en cuando mete vibraciones al frame, ojo con eso, yo le tengo puesto una cinta de esas de foam o espuma entre la placa del frame y la placa de fijación del gimball, sí que es verdad que el gimball pesa, pero bueno, hace su labor, cualquier cosa escribeme, al principio me costó un poco hacerme con el la configuración,pero ya verás que al final no es tanto lio.
      Saludos

      Le gusta a 1 persona

      1. Hay que soldar algun cable para el yaw, o el pich, no viene con conexion de cable??? lo tengo parado solo por lo de los dos canales que quiero ponerle, el yaw y el pich, el lateral la verdad si viene es para estabilizar mas que para moverlo uno mismo manualmente, verdad, un saludo gran tuto amigo gracias por tu tiempo.

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      2. Hay que utilizar un cable con pin hembra en cada extremo,no hay que soldar nada

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  2. A muy bien es con clavija, en evz de llevar voltaje y negativo solo señal mu bien, mejor aun, gracias a ver si lo hagod e una vez.

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